アルバイト（2017 - 現在）

BLDCモータードライブシステムの開発

工場内AGV用のモータードライバの開発
  • 市販のモータードライバをアブソリュートエンコーダ化
  • 制御用シリアル通信プロトコルの実装
  • アプリケーション側Pythonパッケージ開発
  • ROSノード化・navigation等テスト
  • 多回転位置制御追加（サーボ化）
Keywords: BLDCモーター / STM32 / C / Python / ROS / Eagle /
ベンチャー企業との共同開発

ロボット製作用データロガー開発

複数の子機でセンサ値をAD変換し，Bluetoothで親機が受けてまとめてPCに渡すシステムの開発
  • BTモジュールの選定，機能実装
  • ブレークアウト的なモジュール基板・DFU用書き込みユーティリティ基板等設計
Keywords: BLE / ClassicBluetooth / PSoC / LPC Expresso / UDP / C / BGScript / Python / Eagle /
研究機関からの受託案件

作品展示用ステッピングモーター制御システムの開発

Webを介したアート作品の展示に使う回転位置制御システムのドライバ周りを担当
  • ステッピングモーターの選定とドライブ回路設計（RasPiシールド化）
  • ソケットでコマンドを受けてスケジューリングを行うモーター制御ライブラリの開発
Keywords: ステッピングモーター / RaspberryPi3 / Python / UDP / pigpio / systemctl / Eagle /
自社案件

ヘルスケアデバイスのファームウェア問題調査

開発中製品の引き継ぎ・問題切り分けと原因調査
Keywords: BLE / PSoC / RaspberryPi3 / C /
受託案件

ウェアラブルデバイスのファームウェアプロト開発

脈波計測・データ処理・BLEによる通信部分を，仕様に基づいて実装
Keywords: Atmel SAM / FFT / BLE / C /
受託案件

趣味

英語学習用Chrome拡張の製作

Weblio英和検索の履歴を保持し，単語帳アプリへのインポートデータを出力するブラウザ拡張機能を製作
Keywords: Chrome拡張 / JavaScript / HTML/CSS /

Webカメラ映像にアニメの映像エフェクトを描画するアプリケーションの開発

好きなアニメの特徴的なシーンで描写される，人体の特定部位にフレアがオーバーレイされるような処理を，簡単な画像処理によりWebカメラの映像にリアルタイムに行うGUIアプリを開発
Keywords: C# / OpenCVSharp /

中学・高校（2009 - 2015）

マイクロ波実験装置の製作

市販のドップラーセンサモジュールを利用し，高校物理の生徒実験に使えるマイクロ波実験装置を製作
  • センサモジュール振動数の個体差により，2モジュールを向かい合わせることでうなり成分が常に出力される
  • 検波，増幅回路を製作し，授業で扱いやすいパッケージにまとめた

「マイクロ波実験装置の製作」平成24年度 テクノアイデアコンテスト「テクノ愛」 奨励賞
「マイクロ波実験装置の開発」2013年度 日本物理学会 第9回Jr.セッション 奨励賞

指向性スピーカーによる目覚まし時計の開発

超音波スピーカーアレイによる指向性スピーカーと，それを利用した目覚まし時計を開発
スピーカーを受信機としても利用し，測距センサを構成して寝返りの検知による睡眠ログ機能を実装